隨著3C產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，視覺技術廣泛應用于取料、貼裝、放料等重復性高、精度高的工藝場合中。傳統(tǒng)的視覺檢測多采用定拍方式，但這種拍照模式生產(chǎn)效率較低，無法滿足高速度的檢測項目要求。因此，具有高精度高速度的視覺飛拍技術應運而生。
項目概述
信捷推出的直角坐標飛拍系統(tǒng)，將視覺系統(tǒng)、運控系統(tǒng)與信息化系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)了多任務的負載整合。讓工件從抓取到拍照、放料( 或組裝 ) 等一系列動作可在設備不停止的情況下連續(xù)執(zhí)行，并將各智能設備連接到云端服務器上，進行信息的收集、處理和決策。
該系統(tǒng)不僅縮短了單個產(chǎn)品周期，滿足了效率，還能保證運行精度，做到最優(yōu)控制。目前飛拍技術已廣泛應用于鋰電、手機、食品等行業(yè)。
原理
直角坐標飛拍系統(tǒng)由上下相機視覺定位系統(tǒng)、取放料執(zhí)行機構、載盤移動機構、信息化系統(tǒng)組成。
視覺系統(tǒng)主要由上相機（2000萬分辨率）、下相機（200 萬分辨率）、光源等組成，取放料部分由伺服、步進及電磁閥構成的雙吸嘴執(zhí)行。
上相機對提前示教得出的取料待機位拍照取圖后，由工控機進行算法處理，將位置信息發(fā)送至伺服和步進系統(tǒng)，驅動吸嘴取料。
取料后，吸嘴運行至下相機固定拍照點時進行抓拍，并在移動至載盤過程中使用定位算法補償給出放料位置。整個過程運動機構無需停止，即可完成飛行抓拍功能。
信息化系統(tǒng)配合控制器、通訊模塊實現(xiàn)設備數(shù)據(jù)采集和上云管理，完成設備資產(chǎn)管理、數(shù)據(jù)監(jiān)控、運營維護以及各種數(shù)據(jù)分析等業(yè)務。
優(yōu)勢
通過X86負載整合控制器、視覺處理平臺、Codesys編程等產(chǎn)品和技術，提高了高速移動中拍照位置的準確性以及圖像讀取和處理的速度，減少了因拍攝確認造成的設備停頓問題，促進了設備工藝的升級。該系統(tǒng)搭配5G云端應用，實現(xiàn)了現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，助力打造行業(yè)Top競爭力。
設備簡介
圖像處理高速高精度
· 速度快，物體運行速度可達2m/s
· 拍照快，30-40μs內完成拍照
· 運算快，30ms內結果輸出
· 定位準，精度15μm以內
工件原圖
定位檢測效果
運控系統(tǒng)
采用Codesys編程，較傳統(tǒng)的板卡控制方式，集成性廣，穩(wěn)定性高，上云方便。
· 開放式控制系統(tǒng)支持各類CPU平臺及各類操作系統(tǒng)；
· 支持豐富的主流總線協(xié)議及物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；
· 強大的運動控制算法庫，性能更穩(wěn)定；
· 支持本地可視化、網(wǎng)頁可視化、HMI等多種可視化解決方案，連接云方便。
